Протоиерей Рафаил родился 7 апреля 1963 года. В 1996 году он был рукоположен во диакона, в том же году – во пресвитера.
Протоиерей Рафаил имел иерархические награды: набедренник (30 марта 1999 года), камилавка (1 мая 2005), наперсный крест (7 января 2008 года), сан протоиерея (23 апреля 2011 года), палица (8 апреля 2016 года), крест с украшениями (2 мая 2021 года).
Последним местом служения протоиерея Рафаила стали приходы Кстовского благочиния: храм в честь Смоленской иконы Божией Матери «Одигитрия» села Подлесово и храм в честь происхождения Честных Древ Креста Господня села Толмачево.
Протоиерей Рафаил Яушев отошел ко Господу 15 февраля 2022 года на 59-м году жизни.